Первые колёсные тракторы* с паровыми машинами* появились в Великобритании и Франции в 1830 и применялись на транспорте и в военном деле. В 1850 году английский изобретатель Уильям Говард использовал для пахоты локомобиль*. С 1850 паровые трактора используются в сельском хозяйстве этих стран, а с 1890 - в сельском хозяйстве США. Ценные изобретения по гусеничному ходу были сделаны в России Д. А. Загряжским* (1837) и А. П. Костиковым-Алмазовым (ок. 1889). В 1888 рус. механик Ф. А. Блинов* построил и испытал гусеничный трактор с двумя паровыми машинами. В 1893-95 русский изобретатель-самоучка Я. В. Мамин* создал самоходную колёсную тележку с двигателем внутреннего сгорания*. С 1901 фирма "Харт-Парр" (Hart-Parr) в США выпустила первые колёсные тракторы с двигателями внутреннего сгорания. Начиная с 1912 в США фирмой "Холт" (Holt), а позднее в Германии фирмой "Вандерер-Дорнер" (Wanderer-Dorner) и в др. странах производятся тракторы на гусеничном ходу. Первые тракторы в СССР выпущены в 1923 ("Фордзон-Путиловец"). С 1930 в СССР налажено массовое произ-во тракторов, что дало возможность в 1932 отказаться от их импорта.